L’ANSS a comme mission « la promotion de la prévention de la transmission du VIH/SIDA et améliorer le bien être des personnes infectées et/ou affectées par le VIH/SIDA ». C’est ainsi qu’elle assure une prise en charge globale et familiale des personnes infectées et/ou affectées par le VIH, les personnes en situation d’handicap et les homosexuels depuis 2009 dans ses activités quotidiennes.